Если болтается дверная ручка и не открывается дверь:
Откручиваем torx на торце двери, вытаскиваем ручку и вставляем заново.
Если закрылась дверь:
Единственный бюджетный вариант это оторвать наружную ручку водительской двери или пробовать забить плоскую отвёртку в личинку замка, а затем провернуть против часовой стрелки (в таком случае сработает центральный замок).
Потянув удочку центрального замка наверх 1 раз откроется центральный замок. Если её нажать ещё раз и удержать, то сработает comfort access и откроются окна дверей. Потянув за тросик откроется дверь. У Mercedes есть таймер (точное время не ясно) после которого он не откроет окна при удержании удочки центрального замка вверх. После снятия клеммы на 5 минут comfort access опять будет работать.