Устранение:

Скорее всего неисправен или загрязнён датчик разницы давления A0101535428 (примерная стоимость 40,00 EUR). Он расположен с левой стороны двигателя на партурбке EGR. Крепление на двух болтах. Можно снять и попробовать прочистить.

Так же может быть загрязнена труба AGR A4711427204 (примерная стоимость 66,00 EUR) и AGR датчик A4701530328 (примерная стоимость 170,00 EUR).